”ボードを貼る”がいかに難しいか、ロボットが教えてくれる

30秒の短い動画の中で、
”ボードを貼る” 作業をロボットが行なっています。

人間にとってはさほど難しくありませんが、
ロボットにこの労働をさせる事は大変なのだそうです。

ロボット関連のニュースのおもしろさは、
ロボット開発の過程を知る事で、人間の秘密に迫れるのではないか？
と感じるところです。

さて、この ”石膏ボードを貼る” 作業のために、
どのような機能が搭載される必要があったのでしょうか？

記事はこちらから↓
https://japanese.engadget.com/2018/10/02/hrp-5p/

記事によれば、このロボットに搭載されている機能は、

『環境計測・物体認識技術、全身動作計画・制御技術、タスク記述、実行管理技術、空間の3D認識、情報の蓄積と更新・・・』

といった目も眩むような「ロボット知能」や「複合センサー」だそうです。

私たちが意識せずに行う動作（作業）の中に、どれだけ複雑なメカニズムがあるのか、実感できます。

私たちの「動きの仕組み」が、そのままロボットに搭載されていると考えると、分野を超えて、ヒトのカラダの謎が明らかになっていくようで、ロボット開発のニュースから目が離せませんね。

＊産総研…国立研究開発法人産業技術総合研究所の略。
HPは https://www.aist.go.jp/